本题主要考查事件与概率。

至少需要等待秒才出现绿灯的概率为：。

故本题正确答案为B。

易错项分析：本题易错之处是利用几何概型计算概率时直接用等待时间与绿灯时间的比值，其实应该是用绿灯时间与等待时间的差与绿灯时间的比值，主要是没有理解题意，不会用概率公式进行运算。